機械手臂材料篇(3) -- 玻璃纖維(PCB)

PCB在製作的過程

都會有一些需要裁掉的板邊

這些板邊是為了加工定位用

或是合板後產生的多餘部分

這些板材並沒有電路功能

通常加工後如果沒有其它應用的方式

往往只能丟掉......





然而玻璃纖維的強韌度很好

加工上又比金屬材料少了一些危險性

所以在修改機械手臂的手掌時

機構補強的部分就是用玻璃纖維的材料

只要用美工刀跟鑽孔機就可以輕鬆加工了

常見的PCB厚度有1mm / 1.6mm / 2mm 這幾種





再來

除了裁切不用的部分

還有一些是加工過程中電測不過的PCB

所謂的電測

就是測試電路板加工後有沒有不良品

比方說線路不正常短路(銅箔沒洗掉)或開路(貫孔沒導通)

這些板子更慘

因為功能不正常

連用都不能用就直接丟了~~~

如果能利用這些廢棄不用的板子來當機構

那就是廢物回收再利用的新環保概念唷~~~





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非官方工商服務



如果你也想利用這種板材做機構的話

可以跟旗威公司聯絡

chipware@chipware.com.tw



不管是全新的裁切板或是上述的缺陷板都有

當然價格上是不一樣的

依尺寸裁切的板子費用依材料基本費計

缺陷板就隨便賣

大致上收個運費跟手續處理費

有興趣的可以去詢問看看

機械手臂修改篇(2) -- 夾具修正中篇

今天完成了夾具的驅動臂

放些照片給大家看看







固定在原來的手掌位置上

強度有提升唷~~~









來張驅動臂的特寫 !!









再從側面看一下吧 !!

上層固定一字轉片的柄

下層鑽孔固定一字轉片的圓軸

最後用埋頭螺絲上鎖

避開干涉的問題~~



製作上是利用原來已經改造過的驅動臂當主幹

再加上PCB邊板裁切而成的機構

將SERVO所附的一字轉片固定

然後鎖在SERVO上即可



因為趕著把機構做出來

加工過程忘了記錄

有想瞭解的人再回應讓我知道吧~~~

如此一來

就剩下最前端的手指要改造了



最後來個動作測試的影片