孔子學鼓琴師襄子,十日不進。
師襄子曰:“可以益矣。”孔子曰:“丘已習其曲矣,未得其數也。”
有間,曰:“已習其數,可以益矣。”孔子曰:“丘未得其志也。”
有間,曰:“已習其志,可以益矣。”孔子曰:“丘未得其為人也。”
有間,(曰)有所穆然深思焉,有所怡然高望而遠志焉。
曰:“丘得其為人,黯然而黑,幾然而長,眼如望羊,如王四國,非文王其誰能為此也!”
師襄子辟席再拜,曰:“師蓋雲文王操也。”
<史記‧孔子世家>
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今天心血來潮
忽然想寫文章來分享使用搜索引擎的心得
小弟認為這是當一個身在21世紀的文明人所該具備的基本技能
然而進入正文之前
先在上面小小分享了一篇孔子的故事
因為使用搜索引擎的態度
就必須要學習孔子學琴的態度!!
最近接到不少問問題的電話
也陸續在網站論壇上回答一些技術問題
然而小弟卻發現這些問題只要願意花點時間
用搜索引擎就可以找到一大堆相關的資料
更有甚之是全盤詳盡的知識寶庫
可是
連已經號稱是專業級的工程師
抑或是貴為授課的專業講師
卻連打幾個字的時間都不願意花
只管把問題丟給別人解決......
這實在要歸咎於對搜索引擎的不了解
或者從未受過搜索引擎的專業訓練!!
話說在小弟十多年前接觸過Openfind之後
就一頭栽進了搜索引擎的奇妙世界
後來出現了Google
更是神奇到讓小弟覺得不可思議
現在不論是工作上或生活上遇到問題
都一定先上網找一下相關的資料
雖然搜索引擎不是萬靈丹
但一定可以提供您找出問題的方向
或是疑難雜症的新出口
讓我們一同進入搜索引擎的奇幻世界吧!!
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子曰:「自行束脩以上,吾未嘗無誨焉。」
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ps
再分享一句孔子名言
告訴那些喜歡問問題的人
發問的禮貌很重要
雖然我不會像孔子一樣跟你要束脩
但是留下完整的聯絡方式是一種基本禮貌
不要讓我連想回答問題都不曉得該告訴誰
表現你的誠意
我有問必答
好久沒看到你寫新文章了,我很期待有沒有RENESAS的續集,嘻嘻
回覆刪除忙小孩忙瘋了~~~
刪除想看啥直接問吧!!
這樣我比較知道要從哪裡寫起
哈哈~~~~
你最近還在玩電子鼠嗎?
還是轉到新的方向啦?!
我最近在寫論文,終於告一段落了,想學學視窗程式設計,如VB,回到資工的感覺,電腦鼠也還會再玩吧,只是時間上應該要再
回覆刪除排排看,對了,請問你有研發替代役可以介紹的嗎?謝謝
我有不少同學跟學弟都在工研院
刪除應該是可以去問看看
不過還是要決定於你的專長啦!!
現在有印象的是量測中心, 醫材中心, 微系統中心, 還有能環所
都需要一些像你這樣有獨立設計能力的人(機電整合方面)
只是我還不夠格幫你寫推薦
要靠你自己囉~~~
另外金屬中心也可以去試試看
替代役還是選一些國營機構會好些
某位學弟當初選了一般的民營公司
結果兩年後公司部門裁掉
他又重新再申請到工研院.....
給你參考看看囉!!
其實我現在最大的困擾是沒有面試機會
回覆刪除如果可以去大公司當然不錯
小公司其實我也不排斥
如果版主可以給我更多這方面的資訊的話
那就感激不盡了
那你就問倒我啦!
刪除我已經很久沒有去留意面試的話題
有機會就幫你問問看囉~~~
想請問一下板大:
回覆刪除最近想碰機器人製作DIY這塊領域
做為動力 學好8051
來做期末小專題
對於這方面的知識是零...
上網搜尋、爬文
原本想買MG-599 網路上有人賣300 扭矩大
但發現有些網友評論 會有嚴重抖動的現象
雖然lakers大 有發表文章提到 扭矩不完全是 選擇馬達的重心
但身為一位正準備起步的新手來說
較大的扭矩 似乎多少可以彌補 設計機構能力的不足
網路上查到的 JR ES-539 4.8kg*cm 不清楚扭矩 能不能負荷
預計要做ㄧ隻2~3kg的機器人
想請問 有沒有比較推薦的伺服馬達 扭矩、成本 c/p值高的 ?
還想請問一下
伺服馬達需要的4.8v
是要用7805
這位大哥
刪除你的問題問得太大
我也不曉得該怎麼回答你
既然是初學者
我的建議通常都是這樣
1.先買一個servo讓他動起來
2.再買一個servo讓他們一起動起來
3.規劃機構讓兩個servo可以連動起來
4.組合成你想要的外觀並擴充足夠的servo
剛剛不小心按到 ENTER 傳出去了= =
回覆刪除續..
是要用7805串電阻 降壓
還是有其他更好的方法?
伺服馬達DATA線 是51 直接輸出就可以了嗎
謝謝~
很多東西沒有試是不曉得的
刪除lakers大大所說的都是實務經驗
但不見得符合您現下所想做的
機器人要做到2~3KG
還得看他是直立起來還是平均躺下來的
兩足的話2~3KG其實扭力就必須用得挺大了
如果是六足或八足蜘蛛
2~3KG只需全部用小servo就搞定
7805的電如果是系統用
那應該措措有餘
如果是給servo用
那你大概一次只能叫一個servo動
兩個連動就有可能秀豆掉了......
4.8V是上限還是下限?
如果是下限
那建議直接用6V(4個1.5V充電電池)去供電
如果是上限
就建議用3.7V鋰電(充飽約4V~4.1V)去供電
或3個1.5V電池去串成4.5V直接用
data線是可以直驅
但扭力較大的設計要加緩衝
可以參考一下我在blog上放的文章
祝你順利~~~
想請問一下
回覆刪除網路上查的到 伺服機耗掉的電流嗎...
現在用的是SG-90
之前是用USB 500mA 提供電源
馬達會亂跑.... 弄了好幾天
後來才發現是電流不足
改成1A 就可以了...
應該是查不到的
刪除但可以推算
速度越快且扭力越大
就一定越耗電流
其它影響耗電的因素跟齒箱設計有很大的關聯性
提供您參考~~~
現在用的是sg-90 9克機
回覆刪除它的電流吃的好像有點大
接上第二顆
就會嚴重抖動
不聽指令
想說用 ULN2803A 或是 L293B 分別可以輸出 0.5A 、1A
但發現對象是 伺服馬達
電路就不會接了...= =
想請問板大 可不可以敎一下
有試過直接 接在SERVO的電源上 但不會動
現在設計一個程式+90度~-90度 來回轉
但SG-90 會在+90度的地方 又多轉了好幾度...
或
程式設定在SERVO的置中點
用無限迴圈去跑
會在置中點等個幾秒
就會跑去+90度 再回置中點
但接上ES-539 兩個程式都可以正常運作
想請問有什麼方法可以解決SG-90這種問題!?
謝謝~
我說的緩衝
刪除是要加在信號腳啦!!
為了避免電流大的時候信號受到牽連
導致準位不夠或是脈寬不足
並不是接在電源上的啦!!
servo的電源就是直接吃電池的電就好了
有示波器的話
看一下信號腳送出來的波形有沒有變形
如果所有的波形都沒錯
但還是會有忽然跑掉的問題
那我只能勸你換馬達了
那代表裡面的控制晶片有時會秀豆自己reset
接了還是不會動...
回覆刪除那你用的緩衝器的型號是...!?
示波器 不知道我爸肯不肯借我帶上來= =
只能學校實驗室 看了..
哀..
看來是 大陸貨靠不住= =
ㄧ次還買了六顆...
我也是用2803
刪除沒比較好
而且不會動應該是電不夠的原因比較大
再不然就是控制板壞了
應該跟IC無關
servo別亂丟唷~~換過控制板就可以再用了~~~
加油吧~~~
期中考 終於考完了
回覆刪除可以開始認真玩了~
接上L293D 會動了
SG-90 也沒有在重置 亂跑的問題了
看來還是電流不足所導致的
但ㄧ科要價120 ....
2803a 直接在訊號上還是不行
確定不是電不夠大的問題
網路上有查到 有虛擬示波器 這種東西
用音效卡 當作I/O
但都是大陸程式...下載下來 防毒軟體就啟動了= =
不知道板大
有沒有聽過 相關的軟體
先確認一下
刪除你的2803輸出的地方有加個1K電阻提升到5V嗎?
不然輸出的準位會不夠唷~~~
因為2803是open drain的架構
我沒用過裝在PC上的示波器
也不建議買
除非你的電腦是工業級電腦
電源與雜訊的部分都有特別處理過
不然信號應該都僅供參考
小應用還可以
真要抓問題就很難抓了....
會動了~~
回覆刪除但是 震動...
想說並聯幾個接腳
取得更大的電流
但ㄧ並聯,就完全不會動了
謝謝~
你的線路怎麼接呢?
刪除其實應該不需要並聯的呀!
會震動
只要調整提升電阻的大小就可以了
電阻用得越大所耗的電就越少
但相對也容易受干擾
用1K提升的話電流大概只有5mA
可以改用560或470歐姆試試看
對了
剛剛幫您找了一下
http://hk.myblog.yahoo.com/My-DIY/article?mid=24
看看這篇文章有沒有你想要的軟體
也是ㄧ樣信號線接在2003A輸入
回覆刪除輸出拉出來 同時接上330歐姆電阻 接在正極
動的很微弱
不是說2003a可以輸出到0.5A ?!
沒錯呀~~~
刪除是0.5A呀!!
不過0.5A是1V還是5V就差很多啦
SERVO是靠準位去控制的
並不是靠電流大小去控制的
我們所說的電流不足
是馬達的供電不足
並不是控制板吃電吃太兇
控制板只管你的信號準位夠不夠
波形正不正確而已
電阻在使用還得考慮自身的損耗
假如你用10歐姆的電阻接到5V
那麼電流最大可達0.5A
可是這樣一來如果全電流輸出的話
電阻上的損耗功率就是 5V * (0.5A)^2 = 1.25W
換句話說如果你用一般 1/4 W的電阻
他會冒煙給你看!!
這就是最簡單電路設計的概念
首先要了解你所使用的元件特性
再來要確認你所應用的電氣環境
接著一一推算你自己需要的元件規格
最後才會產生一個穩定工作的成品
加油囉~~
ps.
有空再去K一下2003的規格書吧
看越多次會越有心得唷
最好連他的圖表都想辦法看懂
這樣在設計時就越能掌握關鍵技巧
昨天去問教授教授
回覆刪除關於2003A 並聯 取得更大的電流 問題
說 需要考慮到輸出阻抗
還有就是 每個PORT 的阻值不同
所以 電流就不是 一般所說的 並聯電流相加
可能會更慘 導致 輸出電流更微弱
目前是以L293D 來驅動 比較順
SG-90 需求太大了...
要在期末 把機器人 趕出來...交報告= =
開始來研究 ADC
這樣 機器人手臂 就可以聽 我的手臂的指揮了...
只是書上寫的ADC控制 看的有些混亂= =
謝謝你的分享呀~~~
刪除祝你順利囉!!
對了
你爸怎會有示波器?
說不定你爸的經驗更豐富唷~~~
怎不問問他如何解決?
他也是對這有興趣
回覆刪除很多零件 都是跟他拿的
他沒玩過伺服機
他的年代還是在用Z80、 宏碁小教授.....
2003A有問過 但他也不太確定....
果然是前輩呀~~~
刪除好好挖寶吧!!
恩....挖的還不少
回覆刪除都把他做的 曝光機 洗板機
搬到宿舍了...= =
幹得好~~~
刪除我有把最近學的成果
回覆刪除貼在我的無名上~~
有去看了~~~
刪除要繼續加油唷~~~
大大您好
回覆刪除您有做過心跳的電路麼?
我是購買源達公司的心跳模組很不穩 他工作週期都不相同
呵呵~~~
刪除您指的是心電圖嗎?
好幾年前有做過
不過只有信號擷取的部分
沒有核心
擷取的波形要透過示波器去看
您可以上TI的網站參考看看
http://focus.ti.com/docs/solution/folders/print/464.html
這裡有完整的電路與討論
不過要請您K一下英文囉~~~
祝您順利~~~
大大,我買的那個心跳模組
回覆刪除在還沒碰sensor的時候我用示波器去量測他的輸出端
結果出現一堆雜訊,這有辦法用什電路去改善麼?
這很正常
刪除因為sensor本身是放大倍率很高的電路
所以任何一點點的雜訊都可能被放大
要改善就是平時不用的時候輸入信號要高阻抗或跟地短接
跟示波器的測棒一樣
不然應該是無解