充電一下 -- 善用搜索引擎

孔子學鼓琴師襄子，十日不進。



師襄子曰：“可以益矣。”孔子曰：“丘已習其曲矣，未得其數也。”



有間，曰：“已習其數，可以益矣。”孔子曰：“丘未得其志也。”



有間，曰：“已習其志，可以益矣。”孔子曰：“丘未得其為人也。”



有間，(曰)有所穆然深思焉，有所怡然高望而遠志焉。



曰：“丘得其為人，黯然而黑，幾然而長，眼如望羊，如王四國，非文王其誰能為此也！”



師襄子辟席再拜，曰：“師蓋雲文王操也。” 





<史記‧孔子世家>

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今天心血來潮

忽然想寫文章來分享使用搜索引擎的心得

小弟認為這是當一個身在21世紀的文明人所該具備的基本技能

然而進入正文之前

先在上面小小分享了一篇孔子的故事

因為使用搜索引擎的態度

就必須要學習孔子學琴的態度!!



最近接到不少問問題的電話

也陸續在網站論壇上回答一些技術問題

然而小弟卻發現這些問題只要願意花點時間

用搜索引擎就可以找到一大堆相關的資料

更有甚之是全盤詳盡的知識寶庫



可是

連已經號稱是專業級的工程師

抑或是貴為授課的專業講師

卻連打幾個字的時間都不願意花

只管把問題丟給別人解決......



這實在要歸咎於對搜索引擎的不了解

或者從未受過搜索引擎的專業訓練!!

話說在小弟十多年前接觸過Openfind之後

就一頭栽進了搜索引擎的奇妙世界

後來出現了Google

更是神奇到讓小弟覺得不可思議

現在不論是工作上或生活上遇到問題

都一定先上網找一下相關的資料



雖然搜索引擎不是萬靈丹

但一定可以提供您找出問題的方向

或是疑難雜症的新出口



讓我們一同進入搜索引擎的奇幻世界吧!!



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子曰：「自行束脩以上，吾未嘗無誨焉。」



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ps

再分享一句孔子名言

告訴那些喜歡問問題的人

發問的禮貌很重要

雖然我不會像孔子一樣跟你要束脩

但是留下完整的聯絡方式是一種基本禮貌

不要讓我連想回答問題都不曉得該告訴誰

表現你的誠意

我有問必答

MCU -- Renesas 的龍頭策略

目前MCU市佔率世界排名第一的瑞薩科技(Renesas)

已經與NEC合併

更加鞏固自己在MCU界的龍頭地位

然而Renesas的MCU到底有何吸引人的地方?



在小弟實際使用過後

這才發現Renesas深植人心的行銷策略

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1. 產品兼具功能導向及應用彈性



使用單晶片的人都曉得MCU的內部架構

不外乎記憶體, 計時器, 數位類比間轉換, 通訊功能, IO點, 指令集等規劃

要做馬達控制, 先得了解馬達的動作原理

要做溫濕度量測, 先得了解溫濕度感測器的工作方式

要做LED亮度控制, 先得了解LED是怎麼變亮變暗的.....



對一個不會寫程式的人來說

又或者對控制理論不懂的人來說

這是選用MCU時最大的顧慮



萬一投入那麼多的精力去學MCU

可是到最後還是做不出想要的成品

那不是很嘔?



所以如果要使用在特定場合時

一定會先問有沒有專用IC (成本低, 時效高)

再問有沒有MCU的應用範例

這就叫功能導向



再來

如果有了應用範例

甚至找到了專用IC

可是受限於硬體設計

而調不出自己想要的特性

那就更嘔了!!

所以除了功能導向還必須兼備很高的彈性

讓大多數的相關應用都可以相容

不然MCU就只能針對特定市場行銷

大大縮小了戰鬥力.....



Renesas的MCU

就同時兼備了這兩項優點

這是很難能可貴的!!





2. 專人指導,  輕鬆入門



很少見過一家MCU公司經常地派人到府指導

在你對datasheet非常不熟悉的階段

他們會不厭其煩的協助您如何操作

對應的參考資料放在什麼地方

並親自帶著你完成每一個動作~~~

有問題只要發個mail

就可以得到很完整的回應



再者官網上有很多資源提供下載

曾經提到過所有的datasheet中

就屬Renesas的內容寫得最好

不僅僅教會您如何使用MCU

更教會您如何將MCU發揮到極限





3. 低階工具全Free, 開發成本大節省



64K的C編譯器全功能開放

對大多數應用來說

應該跟Free沒有兩樣



Keil C還有4K的限制

超過要付費



Hitec C也有最佳化版本的限制

沒付費只能用效能較差的版本



IAR C根本就必須付費才能用

囧rz.......



再來一個E8A下載工具

搞定所有R8C與M16C的MCU

連H8都通吃

沒道理大家不愛用~~~

重點是

E8A只要申請就幾乎永久免費使用

(雖說是借的, 也跟給的差不多了, 除非您真的都沒在用)



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最近用了Renesas的MCU後

才深深體會到Renesas在MCU市佔率的龍頭老大

絕非浪得虛名呀!!!

機械手臂材料篇(3) -- 玻璃纖維(PCB)

PCB在製作的過程

都會有一些需要裁掉的板邊

這些板邊是為了加工定位用

或是合板後產生的多餘部分

這些板材並沒有電路功能

通常加工後如果沒有其它應用的方式

往往只能丟掉......





然而玻璃纖維的強韌度很好

加工上又比金屬材料少了一些危險性

所以在修改機械手臂的手掌時

機構補強的部分就是用玻璃纖維的材料

只要用美工刀跟鑽孔機就可以輕鬆加工了

常見的PCB厚度有1mm / 1.6mm / 2mm 這幾種





再來

除了裁切不用的部分

還有一些是加工過程中電測不過的PCB

所謂的電測

就是測試電路板加工後有沒有不良品

比方說線路不正常短路(銅箔沒洗掉)或開路(貫孔沒導通)

這些板子更慘

因為功能不正常

連用都不能用就直接丟了~~~

如果能利用這些廢棄不用的板子來當機構

那就是廢物回收再利用的新環保概念唷~~~





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非官方工商服務



如果你也想利用這種板材做機構的話

可以跟旗威公司聯絡

chipware@chipware.com.tw



不管是全新的裁切板或是上述的缺陷板都有

當然價格上是不一樣的

依尺寸裁切的板子費用依材料基本費計

缺陷板就隨便賣

大致上收個運費跟手續處理費

有興趣的可以去詢問看看

機械手臂修改篇(2) -- 夾具修正中篇

今天完成了夾具的驅動臂

放些照片給大家看看







固定在原來的手掌位置上

強度有提升唷~~~









來張驅動臂的特寫 !!









再從側面看一下吧 !!

上層固定一字轉片的柄

下層鑽孔固定一字轉片的圓軸

最後用埋頭螺絲上鎖

避開干涉的問題~~



製作上是利用原來已經改造過的驅動臂當主幹

再加上PCB邊板裁切而成的機構

將SERVO所附的一字轉片固定

然後鎖在SERVO上即可



因為趕著把機構做出來

加工過程忘了記錄

有想瞭解的人再回應讓我知道吧~~~

如此一來

就剩下最前端的手指要改造了



最後來個動作測試的影片