有很多的感想跟心得
最近好不容易備妥第二隻手臂的需求
要開始動工了
不過這一次花費的時間會比之前久
因為機構的部分打算用紙來做
這是基座軸動力所使用的SERVO
這是手臂關節與夾具所使用的SERVO
選用的紙有兩種
第一種是西卡紙
用來印製加工圖面與當成機構表面的材料
第二種是厚紙板
厚度約1.7mm
約西卡紙的15~20倍厚
看一下這張圖
體會一下兩種材料的差異吧!!
上面的材料就是厚紙板
粗糙但容易填入並吸收白膠
西卡紙細緻而且光滑
當機構表面可以減少機構接合面的磨擦力
增加機構的壽命~~~
再提供一張基座的機構圖面給大家想像一下!!
圖是用CorelDRAW畫的
一來我對這套軟體比較熟
二來電腦剛好沒裝CAD軟體
不然其實應該是用CAD來畫會比較好
未來建3D圖會比較好建
現在立體圖的部分都是手工草繪
只畫出平面圖供製作機構用
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2009/1/7 補充說明
使用的西卡紙是200P 8K
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21207226758462
CAD比較好用嗎@@
回覆刪除大一每個禮拜都要畫那個
還蠻累的= =
CAD比較精準
刪除只要輸入起點終點距離圓心等條件
就可以完成圖形
CorelDRAW 畢竟是美工軟體
雖然也有類似功能
但比不上CAD強悍
版主您好，不曉得在這留言您似否還看得見，我是東華大學的學生
回覆刪除看到您製作的機械手臂(壓克力)，我也想仿做一個同樣的硬體，再以這個硬體去做研究，控制他
目前在選擇servo的部分，想跟您請教一下，若全部以futaba s3003為servo，會不會無法撐起壓克力做的機械手臂
或者有哪些更好的選擇，哪些部位用哪個型號的servo比較適合之類，價格大概在一顆400~600之間
沒買過servo，對此完全沒概念
基本上應該OK的
刪除唯一要加強的應該只有底座的圓盤
建議要加個培林來避免servo受到過多的側向力
如果沒有一定要用日製的話
GWS的標準型servo都在600內
你可以上官網找看看
如果有任何servo的問題
也可以到機器人論壇去找一下資料
應該會很多人有很多的建議
祝你順利唷 ~~~~
嗯嗯非常謝謝您，目前應該是會以GWS的S03T為我要用的servo
回覆刪除加油~~
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