機械手臂控制篇(10) -- 操作界面篇

完成了!!

VB6的界面

原始程式下載



操作的方法很簡單

就是用[+]跟[-]調整SERVO的位置

用test motion看一下是不是自己要的

再按一下save motion

這樣就可以了



要執行的話

按一下run motion XXX to XXX

就可以執行已經儲存好的設定



最後如果要更新動作

就按一下clear all motions

再重新儲存motion

這樣就大功告成了



目前每一個動作的時間間隔是0.25秒

要增加停頓的時間

就把該動作連續存幾次就可以了





照慣例要來個影片

請笑納







ps1.

不要太期待會有很穩定的動作

因為SERVO本身光是送固定寬度的PWM就已經抖個不停

更別提要連續改變SERVO的角度

應該是慘不忍睹的

參考一下就好了~~~~





ps2.

程式其實有預留一些函數沒有呼叫

包含將動作存到檔案

漸進式傳送角度的功能

這些都還沒掛上

所以看動作的時候會比較粗糙

晃動也比較利害