兩足機器人製作超入門的簡介

http://www.robotsfx.com/robot/ATWALKER.html



這個網址算是這本書的官方網站

是作者淺草的網站

裡面有詳細的簡介和周邊產品

有興趣的朋友可以去參考看看



把目錄稍微翻譯一下

提供給大家過過癮



0. 序章

  0-1 前言

  0-2 機器人製作的概念

  0-3 零件清單 (BOM List)



1. 電路板的製作

  1-1 電源板的製作 (電力系統的規劃)

  1-2 主控板的製作 (MCU Board)



2. MCU的程式編寫

  2-1 MCU的動作原理

  2-2 點亮LED燈 (大家概念都一樣, 一定要會點LED燈)

  2-3 定時亮滅LED燈, Pulse的產生

  2-4 用MCU控制SERVO運作



3. 機構的製作

  3-1 材料與工具

  3-2 用鋁板來製作機構



4. 試著讓機器人動起來 

  4-1 組裝的確認

  4-2 軸與扭距

  4-3 四軸的兩足步行機器人



5. 機器人的追加功能

  5-1 觸摸感測器 (IO狀態的判定)

  5-2 距離感測器 (AD功能的練習)

  5-3 音頻輸出 (用串列通訊與其它設備連線)

  5-4 無線控制



6. 開始打造屬於自己的機器人

  6-1 自學的心理準備

  6-2 自學的參考書籍



附錄

  A. 鋁板加工圖面

  B. ATmega32的特殊暫存器一覽表, ASCII表, 進位轉換表

  C. 電阻值與電容量的表示法

  D. MCU

  E. 本書機器人的應用實例 (ROBO-ONE參賽機種)

  F. 焊接

  G. 連接線的製作

  H. 英文專有名詞的翻譯

  I. 三角函數表