機械手臂修改篇(1) -- 夾具修正前篇

之前的機械手臂

在夾具的部分比較脆弱

很容易折損

所以利用紙模的概念做了一下修正









第一張提供的是CorelDRAW的圖面

是手掌部分的樣子

由原來的一個SERVO變成兩個

並將標準型的SERVO改成是9G的小SERVO









加工好的樣子大概是這樣









再看看其它角度









加工時有缺角的部分

可以用白膠填補

等白膠乾了以後

再上點色就看不出來了~~~





經過這樣的修正

機構就不容易折損了

其它的關節暫時延用原來的機構

只有SERVO的傳動桿需要重製

等修改好再放上來給大家參考



如此一來

加上原來的四軸

一共就是六軸的機械手臂了!!