這幾天在思考加工機器人的材料
做完一隻機器手臂之後
就一直在思考這個問題
前陣子UUCWW大大在機器人論壇上貼了一個32in1的紙模製作
我就開始很認真在思考用西卡紙來完成機構的可能性
而思考的方向
是學生時代所接觸過的紙橋載重
什麼是紙橋載重?
顧名思義就是用紙做成橋
然後去承載一定的重量
它是一個結構製作的比賽
比的是載重與紙橋重的比例
比例越大就得勝
印象中
有人以4000多克的紙橋
成功載重近一百公斤的重物
比例高達20多倍
紙橋的技巧
在於黏合的均勻度
及紙張上應力分佈的強化
這兩天工作較忙
所以沒太多時間找資料
未來實作的時候再跟大家分享一些細節
有興趣瞭解紙橋的人
可以用"紙橋載重"的關鍵字上網查看看唷~~~
應該會有一些收穫的!!
ps.
剛剛發現一篇報導
現在的記錄是1673倍
以159G承載266KG
http://news.epochtimes.com/b5/8/6/17/n2157274.htm
http://blog.youthwant.com.tw/ywcampus/newscenter/1369/
您好
回覆刪除小弟思考以為
以紙來作機器人機構,較容易出現剛性不足
也就是比較"Q",容易晃動,這點實在是較難克服T.T
大大您好
刪除感謝您的回應
其實我提紙橋的用意
就是要解決這個問題
如果是單純的紙
想當然爾一定剛性不足
可是如果透過與膠的結合
就會產生類似混凝土的效果
變成一個同時具有剛性與韌性的材料
不曉得大大您覺得有沒有可能呢?
不過缺點就是怕受潮
會造成結構的崩解
如果保存良好的話
應該是可以玩挺久的~~~
大大要用那一種膠呢?
回覆刪除一般的厚只板嗎?
應該是選用白膠吧~~~
刪除紙用的是西卡紙跟厚紙板
西卡紙因為表面比較光滑
適合用在最外層機構與機構的接觸
減少動作時的磨擦
但貼合時內層用厚紙板
可以增加白膠填入的比例
加強機構強度
有在考慮要不要噴上保護漆
防潮用.....
最近在忙著佈置小孩的遊戲房
等告一段落會開始實作的部分
感謝大大的支持唷~~~
這個idea不錯，去ikea買的嗎?
回覆刪除如果是紙
刪除是直接跟紙廠買的
因為小孩子要做字卡學習
所以就買了一堆
做失敗的字卡或是已經不用的
就順便拿來用
到時候上上新顏色就OK啦~~~
如果是遊戲房
是在網路上買一些保護墊跟啟發玩具
自己沒有車
去ikea買也是件麻煩事
不過說真的
回覆刪除紙橋載重 感覺還蠻有挑戰性的
不過應該對應用到現實的世界
應該沒什麼幫助吧!
畢竟力的方向不是那麼單一
而且真正的橋 應該還是要穩定點好XD
您說到重點了
刪除因為紙橋是針對單一方向的受力所做的強化
機器人結構是萬向的
所以承受度一定不如紙橋來得"有看頭"
不過
雖然不見得做出1600倍
但能做出100倍也應該夠用了
我是朝這個方向去思考的~~~
^^
nichal大大
回覆刪除.....感恩!!
哇!!偶像!!
刪除感謝uucww大大的大駕光臨呀~~~
*^___^*