機械手臂控制篇(7) -- 通訊硬體改裝篇

因為手邊沒有更完整的板子

所以只好自己拼裝

還記得之前介紹的USB轉UART工具嗎?



現在就要透過他來進行連線的測試囉

在這之前要先作個小改裝





這一張是轉接板要焊上的跳線

記得要把TxD與GND都接上MCU的RxD與GND唷

這樣信號才有參考準位

不然如果只接TxD與MCU的RxD

那是一定不會通的!!!

(會亂入~~~)





MCU這端的接線就是這樣

有空一點再把線路圖整理出來給大家看





連好之後就像這樣

同時把示波器跟測棒也準備好





到此我們就可以開始進行測試了

在旗威論壇中有介紹一套很好用的[AccessPort]

底下就來試用一下

順便提供一下download的地方好了

[AccessPort下載]





首先要設定一下COMPORT的位址

可以從裝置管理員中的連接埠找到

我的是COM4

所以就選COM4

鮑率按照前一篇程式所設定的9600,N,8,1





從PC上送出資料後

確認TxD腳位上有信號出來

這樣就算OK了~~~~

接下來要測試SERVO信號囉!!!





ps.

如果您在示波器上看不到這個信號

那有下列幾種可能



1. 示波器的觸發準位設定不對



2. 確認MCU的程式中設定IO狀態是對的, UART的功能有確實被打開



3. 兩邊的GND是否有接上?沒有共地信號是會亂掉的....



4. 其它狀況請回應讓我知道, 我來幫您看看~~~  ^+++++^