2008年11月13日 星期四

我的DIY -- 機械手臂(4)

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快點更新

不然就變隔天了!!!



今天新加的兩個臂柄

有用PWM測試儀測試

同步的情況挺好

應該可以把梁鎖上了



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使用的主要工具還多了這一樣 -- 砂紙

直線切割完成後

有一堆小缺角

整片放在砂紙上用力磨

直線就變得很平滑了!!



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剛剛那張是範本

這張才是我用的

目號越小

代表砂紙越粗唷



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這張是使用的情況

5 則留言:

  1. 補充說明一下

    如果組裝完成後

    用PWM測試發現兩個SERVO的角度有差

    請更換SERVO後再測試過

    因為這兩個SERVO所要帶動的手臂必須同角度

    不然就要靠程式來調整

    會比較麻煩

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  2. 好快的進度!! 超強~

    期待下一個進度內容喔~

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    1. 沒有很快啦
      每天大概花兩個小時左右的時間
      再加上假日的時間
      算一算也已經花了20小時左右的時間了
      如果連找材料跟工具的時間都要算進來
      那大概有30小時了!!
      等作品完成後我會寫一個時間表
      報告一下完成作品所需的大概時間

      如果有CNC
      扣掉畫圖與設定的時間(這個很難估, 每個人的畫圖功力不同)
      加工與組裝大概一個上午可以全部完成

      完成作品後
      接下來就是程式的部分了

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  3. 介紹您個好物軟體!

    這是我香港朋友的BLOG:

    http://hk.myblog.yahoo.com/jw!zGxmuXqfHxm_l5ZAbK1G6gQ-/article?mid=1534



    最近我就會去挖書和「寶藏」回來好好摸索~

    讓我們一起加油!



    我也要另開一個BLOG來寫機器人進度和分享了

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    1. 開了再給我位址吧
      這軟體真是很讚~~~

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