我的DIY -- 機械手臂(9)

哎哎哎....

事情沒有那麼順利的啦!!!

終於讓我最擔心的事發生了.....



最後在加工齒輪傳動的部分

完全沒辦法把齒修在吻合的角度內

不是會干涉就是咬不到齒.....

這大概是手工DIY最困擾的地方!!



不過沒關係

山不轉路轉

改用兩個9G的SERVO當夾具的傳動軸

把手掌的工件稍微改一下

應該就可以擺上兩個SERVO

各動各的總沒問題了吧!!!



明天再繼續吧

感謝各位看倌這麼捧場一直來光顧~~~


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一整晚沒睡好

除了小朋友半夜不睡從三點玩到五點多之外

還有一直在思考夾具的問題

因為如果使用兩個9G SERVO

代表我的電壓要降壓

所以比較好的作法

是保留原機構概念

但改用連桿來完成

這個構想要感謝irobot大大所給的建議

因為我去看到了這個網站上夾具機構的設計

Robot Arm Testing with Gripper attached




這樣一來

要改的是手指連桿的作法

下班後再來驗證可行性吧~~~