我的DIY -- 機械手臂(3)

晚上的時間其實不太夠用

回到家吃過飯再收拾整理一下

大概就八九點了

所以能夠完成一個元件

就已經要偷笑了

今天完成的

是照片上所show的東西







先看圖的左邊與右邊

左邊是加工前

右邊是加工後

中間是加工用的小鋼丸

拜它所賜

我今天花了短短的時間就做好我想要做的機構





就是它囉!!

旋轉平台

加上剛剛改造的舵機轉盤(轉舵??)

鎖上螺絲就完成啦!!





來個鎖螺絲部分的特寫





再看一張

有沒有發現

螺絲的長度不可以超過轉盤的根部

超過的話

在轉動時會產生干涉

SERVO就轉不起來了

(或是平台直接崩給你看!!!)





最後組起來就像這樣




下面是測試平台動作的影片






最後補上

書上說要用L型片鎖上兩個SERVO

改裝好之後就變這樣