我的DIY -- 機械手臂(結論)

要製作機器人

開始的動力很重要

如果只是一頭熱

很快熱情冷卻了

就只剩觀望的份了



為了不讓熱情冷卻

我選擇了一個有詳細機構的範例開始

從決定開始動手的那一刻

腦海裡就開始布局-- 

要買哪些材料? 

需要哪些工具?

要花多少時間?

想完成到什麼程度? 

底下就一一把這些規劃列出來給大家參考 





材料篇



這應該是大家最想知道的部分

我一共買了多少材料?



一塊2mm厚4開的壓克力板 (NT$120)

一包雙母六角柱20mm 10支裝(NT$25)

一包M3六角柱15mm 10支裝(NT$20)

一包M3六角柱10mm 10支裝(NT$20)

一包M3x6mm 塑膠螺絲  20支裝(NT$20)

一包M3x15mm 塑膠螺絲 20支裝(NT$20)

六個MG995 SERVO (NT$2100)

兩包金屬螺帽M3x2mm厚 20顆裝(NT$40)

兩包金屬螺絲M3x10mm長 20支裝(NT$40)

一包泡綿雙面膠 (NT$24)

一包捲式結束帶10M (NT$62)

一包束線 100入 (NT$15)



以上就是完整的材料清單





工具篇



之前的文章有報告過一小部分

在這裡重新再整理一次



鋼尺30CM長 (NT$30)

洞洞尺 16CM長 (NT$26)

銼刀組--圓, 半圓, 三角, 正方, 長方 各一把(NT$400)

手工小電鑽(NT$500)

壓克力刀(NT$125)

研磨組(NT$125)

線鋸含三鋸 (NT$95)

小鋼丸(NT$85)

小鑽頭1.5mm (NT$15)

鑽頭組 2.0 - 2.5- 3.0 - 3.2 - 3.5 - 4.0 - 4.5 - 4.8 - 5.0 - 6.0mm(NT$400)

砂紙兩張240目, 400目 (NT$20)

十字螺絲起子 (NT$35)

斜口鉗(NT$300)

平口鉗(NT$200)

投影片兩張(NT$6)

細字簽字筆(NT$15)

變形尺(NT$130)

圓規(NT$???)真的忘了....



PWM測試儀(NT$1000)



以上為總工具清單



如果有發現我漏掉沒寫

再提醒我一下





進度篇



其實我有給自己一個壓力

就是一個星期內完成

每天大約2~3小時的時間

利用下班後用完餐陪小孩子睡覺後

再挪出來的時間

所以動工的時間大概就在20小時左右

但思考所花費的時間更多

至少多一倍



圖的部分

是請太太用掃瞄器掃到電腦後

再排版印出來的

這部分大概要一個上午的時間



而找尋材料其實也挺耗時

大約10小時左右

簡單說

就是上網看看那些材料店離家近又開得晚

因為我要下班才有辦法去買

上班就是專心上班的事

這樣下班才不會有心理負擔~~~





加工組裝篇



有人問說

為什麼不把圖面發給人家加工

自己再回來組裝就好了?



為了想更清楚了解壓克力的加工特性

未來在畫圖時該如何設計機構外觀與鑽孔的位置比例

為了想更親近每一個工件

看著他們從無到有一個個由自己的手做出來的感覺

為了瞭解當加工工件發生誤差時

自己可以如何修補如何改正如何力挽狂瀾搶救雷恩大兵....



就這樣

我決定全部自己來

也因為這樣

我又多了不少的加工經驗

更懂得如何使用工具

更懂得如何即時修正需要更改的工件



雖然帶眼鏡

眼睛還是會被壓克力屑噴到

雖然皮很粗

還是會不小心被工件扎到流血

手指上滿是粗糙的刮痕

光腳踩著有的沒有碎屑



結果是甘甜的!!!

因為經過了那一連串的辛苦......



DIY才是王道!!!





以上

報告完畢~~~



ps. 

有興趣DIY完成這個加工組裝的人

可以和我交換一下心得唷~~~ 

祝您順利!!!