我的DIY -- 機械手臂(10)

昨天下班頭暈腦漲

休息了一晚

一早起來趕工

暫時先擱下新機構不談

決定還是先把原來的舊機構完成

哪怕變"獨指"夾具也無妨

至少先告一個段落





先來看看"失敗"的加工作品吧



其實就加工步驟來說

這個程序應該是OK的

看看圖中的加工方式

我是先在齒根的地方先鑽孔(圖中下面的工件)

然後再切除多餘的部分進行修邊(圖中上面的工件)

很可惜的是

長牙的部分就是沒長好....

唉唉~~~ Orz...





至於對稱加工法

這個是方法之一

先將切割下來的工件鑽一個孔(只要一個就好唷)

接下來將兩片工件對鎖

同時把另一個孔對齊後鎖死

再用鑽孔機鑽第二孔(兩片同時鑽)

接著再一片一片依序鑽孔(不是一直加上去唷, 是每加工一次就換一片)

直到所有的工件都鑽出相對位置一模一樣的時候才停



接下來再把第一個孔用長一點的螺絲鎖死

另一個孔應該會有一些工差

這時再用鑽孔機把對齊後有一點點誤差的孔重新鑽過

就算大功告成



邊緣呢?

既然都鎖在一起了

就一起放在砂紙上磨

怎麼磨都會長得一樣啦!!!

看圖就是最好的說明囉~~~



只要對稱工件是有兩個孔以上的

我都是這樣加工的!!







組裝好的手掌與手指

因為另一邊不具傳動作用了

所以直接鎖死在固定的位置上





看一下底面的構造

兩個傳動齒軸是不同平面的

所以齒軸只是裝飾用





再靠近一點看看吧!!!







最後來張大特寫

謝謝收看

(程式部分與機構修改部分即將隆重登場, 敬請期待)