我的DIY -- 機械手臂(8)

亮個相

手掌完成了....

缺零件要再出去買!!

重心有點不穩

(金屬齒的SERVO真的挺重)

考慮要把底座黏死在某塊重物上



現在的進度已經到每個軸都能順利動作

也測試過轉動的角度了



手指的部分是我最擔心的

順利的話

今天就算第一階段完成啦

不然又要再等等了.....







本來不太想放這張圖

不過還是放一下好了

這是將最後一個SERVO鎖上之後的圖

不過因為SERVO很重

手臂一定要通電才會舉著

不然會下垂

但這也是沒辦法的事



由於壓克力厚度的錯估(原來要3mm, 我的只有2mm)

所以組裝起來手掌有一點會搖



還在思考手指要不要直接用5mm厚的板子來做?!

或是兩塊貼在一起再加工?!



總之

看到下一張圖就應該是大功告成了

祈禱吧~~~